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Unidrive M700工程型驅動器

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1.0 hp – 4,200 hp（0.75 kW – 2.8 MW）正常負載
1.5 hp – 4,200 hp（1.0 kW – 2.8 MW）重載

200 V | 400 V | 575 V | 690V

VFD Unidrive M700運動控制 Control Techniques Unidrive M700系列高性能AC 伺服驅動器通過增強的單軸控制和多軸網(wǎng)絡同步提供更大的機器生產(chǎn)量。

板載實時以太網(wǎng)（IEEE 1588 V2），高級運動控制器和用于位置捕獲的高速I / O使機器制造商能夠創(chuàng)建更復雜，更靈活的機器。板載以太網(wǎng)支持EtherNet / IP、Profinet RT、Modbus TCP和以太網(wǎng)實時運動控制（RTMoE），以實現(xiàn)網(wǎng)絡靈活性。

為了滿足任何應用程序的需求，Unidrive M700系列提供三種型號：

Unidrive M700：板載以太網(wǎng)和單個STO輸入
Unidrive M701：板載RS485，支持Unidrive SP升級，單STO輸入
Unidrive M702：板載以太網(wǎng)，雙STO輸入

特征

通過出色的電機控制使生產(chǎn)能力達到更大

高帶寬電機控制算法，用于開環(huán)和閉環(huán)感應、同步永磁和伺服電機，具有高達3,300 Hz的電流環(huán)帶寬和250 Hz的速度環(huán)帶寬，可實現(xiàn)平穩(wěn)，高效的電機控制
通過最多同時連接三個*高性能編碼器通道，提高靈活性并降低系統(tǒng)成本

*功能取決于所使用的編碼器類型

使用板載高級電機控制優(yōu)化系統(tǒng)性能

M700包含能夠控制1.5軸的高級運動控制。運動功能包含在“驅動器中”，從而使系統(tǒng)性能更佳。

設計靈活的集中式和分布式控制系統(tǒng)

可以添加MCi模塊來執(zhí)行更大的程序，以實現(xiàn)高級的系統(tǒng)控制功能。它們還可以作為網(wǎng)絡控制主機運行
板載PLC用于邏輯程序，以減少或消除對外部控制器的需求
Machine Control Studio是行業(yè)標準的編程環(huán)境，用于高效的系統(tǒng)設計和配置，用于對板載PLC和協(xié)處理器MCi模塊進行編程

完整的IEC 61131-3編程環(huán)境
結構化文本（ST），功能塊（FBD），順序功能圖（SFC），梯形圖（LD），指令列表（IL）和連續(xù)功能圖（CFC）

三個插槽，支持現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、位置反饋、MCI和擴展的I / O選件模塊。

Unidrive M700和Unidrive M702板載通信

雙端口以太網(wǎng)內(nèi)置交換機
板載實時以太網(wǎng)（IEEE 1588 V2）使用RTMoE（以太網(wǎng)實時運動控制）提供快速通信和精準多軸同步
板載以太網(wǎng)支持EtherNet / IP、ProfiNet和Modbus TCP通信

Unidrive M701板載通訊

集成的雙端口RS485交換機使用標準連接支持Modbus RTU協(xié)議

Unidrive M701支持Unidrive SP用戶增強升級

通過直接與安全系統(tǒng)集成，符合安全標準，延長正常運行時間并降低成本

Unidrive M700和Unidrive M701具有單安全轉矩關閉（STO）輸入，并且可以容納用于安全運動功能的SI安全模塊；Unidrive M702型號具有雙安全轉矩關閉（2x STO）

技術指標

關鍵數(shù)據(jù)

單驅動器重載額定值：

230 V：1.0 hp至125 hp（0.75 kW至90 kW）
460 V：1.0 hp至400 hp（0.75 kW至250 kW）
575 V：2.0 hp至300 hp（1.5 kW至225 kW）
690 V：20 hp至300 hp（15 kW至250 kW）

單驅動器正常負載額定值：

230 V：1.5 hp至150 hp（1.1 kW至110 kW）
460 V：1.0 hp至450 hp（0.75 kW至280 kW）
575 V：3.0 hp至350 hp（2.2 kW至250 kW）
690 V：25 hp至400 hp（18.5 kW至280 kW）

模塊化驅動器額定值：

125 hp至4,200 hp（1.0 kW至2.8 MW）

控制連接：取決于型號

Unidrive M700和Unidrive M701型號：3個模擬輸入，3個數(shù)字輸入，2個模擬輸出，3個數(shù)字I / O，1個STO，1個繼電器
Unidrive M702型號：3 x數(shù)字輸入，3 x數(shù)字輸出，2 x STO，1 x繼電器

反饋： 2 x編碼器輸入，1 x模擬編碼器輸出

智能：板載PLC和高級運動控制（AMC）

板載通信：取決于型號

Unidrive M700和Unidrive M702型號：Ethernet（EtherNet / IP，Modbus TCP，RTMoE）
Unidrive M701型號：RS485（Modbus RTU）

機器安全性：取決于型號，符合SIL3 / PLe

Unidrive M700和Unidrive M701型號：1STO
Unidrive M702型號：2STO

鍵盤：無鍵盤（標準）

KI-KEYPAD-LCD：純文本，多語言LCD鍵盤，用于深入的參數(shù)和數(shù)據(jù)描述，以增強用戶體驗
KI-KEYPAD-RTC：KI-Keypad-LCD的所有功能，加上電池供電的實時時鐘，可對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷
REMOTE-KEYPAD：可遠程安裝的純文本多語言LCD鍵盤，允許在面板外部靈活安裝并符合IP66（NEMA 4）
REMOTE-KEYPAD-RTC：該鍵盤可遠程安裝，從而可以靈活地安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12標準）。三行純文本，多語言LCD鍵盤，用于快速設置和有用的診斷。電池供電的實時時鐘可對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷。

系統(tǒng)集成選件插槽： 3

參數(shù)拷貝： PC工具，智能卡和SD卡

電壓等級
100 V（100 V-120 V±10％）
200 V（200 V-240 V±10％）	?
400 V（380 V-480 V±10％）	?
575 V（500 V-575 V±10％）	?
690 V（500 V-690 V±10％）	?

控制模式
開環(huán)矢量或V / F感應電機控制	?
感應電機的開環(huán)轉子磁通控制（RFC-A）	?
開環(huán)永磁電機控制（RFC-S）	?
感應電機的閉環(huán)轉子磁通控制（RFC-A）	?
閉環(huán)永磁電機控制（RFC-S）	?
有源前端（AFE）整流回饋	?

單驅動器：

框架尺寸	尺寸（HXWXD）		重量kg（lb）
	mm	in	kg	lb
3	382 x 83 x 200	15.0 x 3.3 x 7.9	4.5	9.9
4	391 x 124 x 200	15.4 x 4.9 x 7.9	6.5	14.3
5	391 x 143 x 200	15.4 x 5.6 x 7.6	7.4	16.3
6	391 x 210 x 227	15.4 x 8.3 x 8.9	14	30.9
7	557 x 270 x 280	21.9 x 10.6 x 11.0	28	61.7
8	803 x 310 x 290	31.6 x 12.2 x 11.4	52	114.6
9A	1108 x 310 x 290	43.6 x 12.2 x 11.4	66.5	146.6
9E	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4	46	101.4
10E	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4	46	101.4
11E	1242 x 310 x 312	55.5 x 12.2 x 12.3	63	138.9

尺寸包括安裝支架。

模塊化驅動器：

框架尺寸	尺寸（HXWXD）
	mm	in
整流+逆變模塊
9A	1108 x 310 x 290	43.62 x 12.21 x 11.4
9E \| 9T	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4
10E \| 10噸	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4
11E \| 11T	1242x 310 x 312	48.9 x 12.2 x 12.3
逆變模塊
9D	773 x 310 x 290	30.4 x 12.2 x 11.4
10D	773 x 310 x 290	30.4 x 12.2 x 11.4
11D	863 x 310 x 312	34 x 12.2 x 12.3
整流模塊
10A	6脈沖 355 x 310 x 290	6脈沖 15.8 x 12.2 x 11.4
11A \| 11T	6脈沖 415 x 310 x 290 12脈沖 415 x 310 x 290	6脈沖 16.3 x 12.2 x 11.4 12脈沖 16.3 x 12.2 x 11.4